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能救人的機器蛇 —— KNF幫助開發搜救機器人

發布日期: 2021-05-10
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新型蛇形機器人RoBoa 是在KNF隔膜泵和KNF專家的支持下設計而成。

 

用于棘手環境的搜救機器人

當地震或其他災難侵襲城市時,迅速并安全地找到幸存者是生死攸關的大事。救災隊需要找到傷員進行救治,并在水和食物耗盡之前將被埋人員解救出來。
搜救行動必須非常謹慎,因為震動可能會導致碎片再次發生移動,對受害者或救援人員造成傷害。因此,救援人員愈發依賴于新型的搜救機器蛇技術。

在瑞士著名的蘇黎世聯邦理工學院,自主系統實驗室的年輕研究人員開發的創新技術有助于在將來拯救生命。其中一套系統就是 RoBoa,這是一個與KNF合作開發的新型搜救機器蛇。 

搜尋幸存者:RoBoa 救援機器人在廢墟中尋找被困的受害者。

 

利用氣動技術打造新型機器人設計

RoBoa 是一款軟體機器人。它通過靈活的部件來實現操作,并能完成一些使用傳統剛性部件無法完成的任務。
在此特殊情況下,機器人看起來像一條蛇,由一根長而扭曲的織管和搭載著氣動控制器進行轉向的頭部組成,機器人的動作也非常像蛇。但與蛇不同的是,RoBoa 的運動摩擦力非常小,因為它是通過向外延伸管子來實現前行,即所謂的藤蔓機器人原理。

任務充滿危險,因為即使微小的振動也可能導致周圍不穩定的碎片移動。此外,頭部還配備了攝像頭、燈、揚聲器、麥克風和各種傳感器。由于其獨特的設計,直徑為10厘米的管子可以穿透幾乎任何深度的瓦礫,而不會對環境造成強烈的影響。這樣,救援人員就可以檢查周圍環境,尋找幸存者,而不讓自己或他人處于危險之中。

RoBoa的主要部件:頭部帶有重要傳感器用于定位和通信,機器人內部還帶有兩個執行器用于橫向移動,一個由尼龍制成的黑管和一個存儲電纜、氣動裝置、管道和電子設備的盒子。

為搜救機器人的發展貢獻泵和專業技術

在學生們初次聯系這家專業泵公司后,KNF就為他們的研究提供了無償支持。

針對這項研究,KNF不僅提供了必要的泵來支持學生快速檢驗新想法,還分享了壓縮空氣和氣動領域廣泛的專業知識。

KNF為 RoBoa 的氣動執行器的設計獻計獻策。即便在最終的原型機連接到大型壓縮機之后,KNF的泵還幫助學生評估了搜救機器人的性能及其執行器的功能。隨后在兩個團隊成員的相關學士論文中使用了三臺泵 —— 一臺是在需要時能更快速地進行執行器排氣的真空泵,另外兩臺泵是作為壓縮機。在KNF的幫助下,計劃為 RoBoa 配備一條供水管道,為受災者供水,直到獲救為止。

 
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